机器人仿真与具身智能模拟 · 开源 AI 场景榜单

排名	项目	Stars	Forks	更新	许可证
1	genesis-world 通用机器人及具身AI学习的仿真平台。	29.8K	2.8K	08/29/26	Apache-2.0
2	lerobot 🤗 LeRobot：通过端到端学习让机器人AI更易获取	27.0K	5.5K	08/29/26	Apache-2.0
3	ml-agents Unity机器学习代理工具包（ML-Agents）是一个开源项目，使游戏和模拟能够作为环境，通过深度强化学习和模仿学习训练智能代理。	19.7K	4.5K	08/25/26	Other
4	AirSim 基于Unreal Engine / Unity构建的自动驾驶车辆开源模拟器，来自微软AI与研究部门	18.4K	4.9K	06/30/26	Other
5	carla 用于自动驾驶研究的开源模拟器。	14.3K	4.7K	08/29/26	MIT
6	rerun 可视化、查询和流式传输多模态机器人数据以进行训练。	11.4K	834	08/29/26	Apache-2.0
7	cosmos NVIDIA Cosmos 是开放平台，提供世界模型、数据集和工具，助力开发者构建面向机器人、自动驾驶汽车、智能基础设施等的物理AI。	11.7K	849	08/25/26	Other
8	webots Webots 机器人模拟器	4.6K	2.1K	08/28/26	Apache-2.0
9	BehaviorTree.CPP C++行为树库，功能齐全。	4.2K	853	08/14/26	MIT
10	RLinf RLinf：面向具身和智能体AI的强化学习基础设施	4.7K	690	08/28/26	Apache-2.0
11	dm_control 谷歌DeepMind的基于物理的模拟和强化学习环境的软件栈，使用MuJoCo。	4.7K	761	08/29/26	Apache-2.0
12	OpenCat-Quadruped-Robot 一个开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人，非常适合STEM、编程和机器人教育，物联网机器人应用，AI增强机器人应用服务，研究以及DIY机器人套件开发。	5.2K	616	08/16/26	MIT
13	dimos Dimensional 是面向物理空间的智能体操作系统。用自然语言指挥人形机器人、四足机器人、无人机及其他硬件平台，并构建与物理输入（摄像头、激光雷达、执行器）无缝协作的多智能体系统。	4.4K	796	08/29/26	Other
14	OM1 面向机器人的模块化 AI HAL（硬件抽象层）	2.9K	993	08/29/26	MIT
15	habitat-sim 一个灵活、高性能的3D模拟器，用于具身AI研究。	3.8K	548	07/21/26	MIT
16	ManiSkill 操作技能框架：开源的GPU并行化机器人模拟器与基准测试	3.3K	537	08/04/26	Apache-2.0
17	habitat-lab 一个模块化的高级库，用于在各种任务和环境中训练具身AI智能体。	3.1K	687	05/07/26	MIT
18	mrpt :zap: 移动机器人编程工具包 (MRPT)	2.2K	660	08/29/26	BSD-3-Clause
19	dreamerv3 通过世界模型精通多样化领域	3.7K	600	05/25/26	MIT
20	openarm 一个完全开源的人形机械臂，用于物理AI研究及在接触密集环境中的部署。	2.9K	322	08/20/26	Apache-2.0

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