OpenCat-Quadruped-Robot

收录理由

OpenCat 是一个基于 Arduino 和树莓派的四足机器人开发框架，它把步态协调、舵机控制和 IMU 数据融合这些底层难题都打包好了，让你不用从零开始折腾运动控制，直接从一个已经能走能跑的机器人身上继续做自己的东西。对教育场景来说，从图形化编程到 C/C++ 和 Python 的进阶路径很顺畅；对研究者而言，它是个成本很低的试验平台，社区里也有基于 ROS 做 SLAM 和感知的教程，可以拿来做强化学习和 sim2real 的实验。这套代码驱动了 Petoi 的 Bittle 机器狗和 Nybble 机器猫，也足够开放，方便你 fork 去改装或者配合 3D 打印件做自己的机器人。项目起源于 2016 年，最初是宿舍里的一个想法，想让波士顿动力那种四足机器人变得便宜、可折腾，现在依然保持着这种开放精神。