lerobot

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LeRobot 为那些想把机器人策略从仿真或演示数据搬到真实硬件上的团队，提供了一个很实在的切入点。它用一套统一的 Python 接口，把从廉价的 SO-100 机械臂到人形机器人这类差异极大的设备都纳入了同一套控制逻辑，同一份代码既能跑测试台架，也能驱动研究平台。数据层面，它基于 Parquet 和 MP4 设计了标准化的数据集格式，并托管在 Hugging Face Hub 上，省去了你为海量演示数据自建存储和流式管道的功夫。库里还带有经过验证能迁移到真实世界的预训练策略，拿来就能训练和部署。如果你正从论文或仿真实验起步，这套端到端的工作流和共享模型，能明显缩短你摸到实体机器人的时间。