rerun

收录理由

Rerun 能将机器人日志、人体数据采集装置、仿真环境以及录制的网络视频中多速率、多模态的数据统一接入，涵盖相机画面、深度与激光雷达扫描、点云、关节状态、坐标变换和时间序列。它的查看器让所有数据保持同步，你可以逐帧回放一段运行过程，并排对比不同传感器的输出，还能实时观察计算机视觉或 SLAM 流水线的执行情况。同一份录制内容既可以通过数据帧或 SQL 查询，也能直接流入训练流程，调试时留下的记录自然成为数据集的一部分。Python、Rust 和 C++ 的 SDK 让它很容易融入现有技术栈。对于构建物理 AI 系统的团队而言，当需要弄清机器实际感知到了什么时，Rerun 能把“它为什么会那样做”变成一个可以仔细检查的问题。