dm_control

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dm_control 是 Google DeepMind 在 MuJoCo 物理引擎之上构建的环境栈，经过多年强化学习研究的锤炼，其 Python 绑定和内置的基准任务都非常可靠。训练模拟机器人策略时，套件自带的经典连续控制任务可以直接使用；而 mjcf 和 composer 组件则允许你把可复用的部件拼装成自定义环境，不必每次从头手写场景。交互式查看器配合 EGL、GLFW、OSMesa 等无头渲染后端，既能开窗口调试，也能在训练集群上不加改动地跑同样的任务。有一点需要提前注意：它可以从 PyPI 安装，但不支持可编辑模式，所以请事先规划好环境配置。