#20 · 主分类： 机器人仿真与具身智能模拟
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一个完全开源的人形机械臂，用于物理AI研究及在接触密集环境中的部署。
项目最后更新：08/20/26
GitHub Stars
2.9K
Forks数量
322
贡献者数量
25
许可证
Apache-2.0
收录理由
OpenArm 是一套完整的七自由度人形机械臂，核心设计强调高反向驱动性与柔顺性，这使其在人机安全交互场景中具有天然优势。项目不仅提供机械结构方案，还附带完整的 CAD 文件、固件、控制代码，并支持 MuJoCo 与 MoveIt2 仿真，意味着同一套机械臂可以在虚拟环境中训练策略，再直接搭建或购买实体设备用于真实世界的接触密集任务。此外，OpenArm Cell 作为标准化实验环境，统一了背景、光照与相机位置，为实验室复现强化学习或模仿学习结果提供了便利条件。整套双臂系统售价 6500 美元，对于希望开展遥操作、模仿学习或强化学习研究的团队而言，是一个经济实惠且门槛较低的硬件入口。
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