机器人仿真与具身智能模拟
发现可自托管的开源模拟器、环境和框架,用于训练和测试具身智能与机器人系统。
共 48 个项目
排名逻辑见 方法论 ;同类排名基于 GitHub 公开指标。
| 排名 | 项目 | Stars | Forks | 更新 | 许可证 |
|---|---|---|---|---|---|
| 41 |
PromptCraft-Robotics
应用LLM于机器人技术的社区,以及集成ChatGPT的机器人模拟器。 |
2.1K | 222 | 01/20/24 | MIT |
| 42 |
RoboGen
一个生成式、自我引导的机器人代理,能不断提出并掌握新技能。 |
1.2K | 108 | 05/31/24 | Apache-2.0 |
| 43 |
motion_imitation
论文《通过模仿动物学习敏捷机器人运动技能》的配套代码 |
1.5K | 314 | 03/24/23 | Apache-2.0 |
| 44 |
rex-gym
用于开源四足机器人(SpotMicro)的OpenAI Gym环境 |
1.1K | 140 | 03/24/23 | Apache-2.0 |
| 45 |
Kimera
Kimera代码的索引仓库 |
2.1K | 241 | 01/30/21 | BSD-2-Clause |
| 46 |
visual-pushing-grasping
训练机器人智能体通过深度强化学习规划推拉和抓取操作动作。 |
1.1K | 328 | 05/11/21 | BSD-2-Clause |
| 47 |
redtail
自主移动机器人的感知与AI组件。 |
1.0K | 341 | 11/17/20 | BSD-3-Clause |
| 48 |
loam_velodyne
激光里程计与建图(Loam)是一种使用3D激光雷达进行状态估计和建图的实时方法。 |
1.8K | 959 | 06/18/19 | Other |