机器人仿真与具身智能模拟

发现可自托管的开源模拟器、环境和框架,用于训练和测试具身智能与机器人系统。

共 48 个项目

排名逻辑见 方法论 ;同类排名基于 GitHub 公开指标。

第 41–48 项,共 48 个

排名 项目 Stars Forks
41 PromptCraft-Robotics

应用LLM于机器人技术的社区,以及集成ChatGPT的机器人模拟器。

2.1K 222
42 RoboGen

一个生成式、自我引导的机器人代理,能不断提出并掌握新技能。

1.2K 108
43 motion_imitation

论文《通过模仿动物学习敏捷机器人运动技能》的配套代码

1.5K 314
44 rex-gym

用于开源四足机器人(SpotMicro)的OpenAI Gym环境

1.1K 140
45 Kimera

Kimera代码的索引仓库

2.1K 241
46 visual-pushing-grasping

训练机器人智能体通过深度强化学习规划推拉和抓取操作动作。

1.1K 328
47 redtail

自主移动机器人的感知与AI组件。

1.0K 341
48 loam_velodyne

激光里程计与建图(Loam)是一种使用3D激光雷达进行状态估计和建图的实时方法。

1.8K 959
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