PromptCraft-Robotics

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这个微软项目是探索大语言模型能否真正操控实体机器人的一个很自然的起点。它内置了一个基于AirSim的仿真环境，并接入了ChatGPT，你可以直接用自然语言给无人机下指令，比如让它去检查涡轮机、太阳能板或电力塔，然后观察模型实际会如何执行。仓库里的提示词示例经过了轻量的社区审核：用户把例子发到讨论区，大家投票，管理员再把有价值的整理进仓库，其中还包括像Tello无人机这样的真实硬件案例。这让整个示例集合比零散的代码片段更有可信度。对于研究LLM控制的工程师和学者来说，这个仿真器加上经过筛选的示例，能帮你在触碰真实设备之前，先高效地验证自己的想法。