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对于需要让无人机或地面机器人在无GPS、无地图的复杂户外环境中自主导航的开发者来说，这个NVIDIA项目提供了相当完整的参考方案。它把用于视觉导航的TrailNet神经网络与从立体相机估算深度的Stereo DNN结合起来，同时包含控制代码和硬件组装说明，可以在Jetson平台上搭建出可运行的机器人。训练流程有文档记录，仓库里也附带了预训练权重，你可以针对自己的环境重新训练，也可以直接使用现成的模型参数。项目自2020年后更新较少，更适合作为一份有详细文档的参考架构和研究基线，而非活跃维护的产品。配套的论文和演示视频，包括一段一公里自主飞行的录像，能帮你提前判断这种视觉方案是否符合实际需求，再决定是否投入硬件。