PAROL6-Desktop-robot-arm

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PAROL6 是一台开源、3D 打印的桌面机械臂，它的设计目标不是做成一款玩具，而是尽量贴近工业设备的机械结构、控制方式和操作手感。仓库里给出了完整的物料清单、可打印的 STL 文件以及一步步的装配说明，想自己动手的人可以照着清单采购零件，再按教程把六轴机械臂组装起来。软件部分同样有吸引力：它运行着 100 Hz 的实时控制回路，提供 Python 接口来编写运动脚本，并且已经接入 LeRobot 生态，可以用来做遥操作和模仿学习实验。对研究机器人和学习相关技术的人来说，这是一个可复现的实体实验平台；文档和社区渠道也让打算自己装配一台的用户更容易上手。