Autonomous-Ai-drone-scripts

收录理由

多数无人机AI项目止步于演示视频，而这份代码真正上过天。其人物跟随系统把MobileNet目标检测跑在实时摄像头画面上，配合TF Luna激光雷达测距，再通过PID控制器在引导模式下调整偏航和横滚。整套推理与控制都在机载的Jetson Nano上完成，如果你想避免把计算任务甩给地面站，这个参考很有价值。仓库里还附带PID调试数据绘图工具，以及从Keras模型转换到TensorRT的加速路径。需要坦白的是，端到端点对点飞行驾驶部分已转入商业产品，开源的主要是跟随人物这一套和配套工具。建议把它当作实验性代码，先在ArduPilot的SITL仿真环境里验证，再考虑真机试飞。