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Clover 面向那些想直接上手编写真实四旋翼飞行程序、却不想先成为自驾仪专家的开发者。它把基于 ROS 的控制框架和预配置好的树莓派镜像打包在一起：把镜像写入 microSD 卡，将树莓派装到 PX4 驱动的无人机上，几分钟内就能开始写自主飞行代码。项目内置的 aruco 标记位姿估计，为视觉导航提供了一条很实用的入门路径，在课堂和学生竞赛里也经常能看到它的身影。由于它建立在标准 ROS 和 MAVROS 接口之上，你为 Clover 写的代码可以迁移到其他 PX4 无人机上，官方文档则从最基本的起飞一直讲到完整的自主任务执行。