holodeck

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Holodeck 基于虚幻引擎4构建，为强化学习研究者直接提供了多套现成的三维世界，省去了从零搭建物理环境的繁琐过程。它内置了七个以上的场景，并配有类似 OpenAI Gym 的 Python 接口，让智能体可以快速部署并开始训练。多智能体支持是它的一个突出亮点：你可以同时控制多个智能体，并分别读取每个智能体的传感器数据，这对协调控制和多机器人研究很有价值。此外，它支持无头模式，适合在服务器上长时间运行训练任务，而且训练场景可以灵活扩展或修改，无需重新编译引擎。如果你从事具身智能、无人机控制或机器人导航方面的研究，这个模拟器会是一个实用的起点。