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这是CVPR 2022论文的官方代码实现，能够从多视角照片中恢复出完整的三角网格模型、材质和场景光照。与常见的点云或隐式场输出不同，它把拓扑、纹理和光照放在一起联合优化，最终得到的是可以直接送入游戏引擎或渲染器的干净资产。实现依赖带有自定义CUDA扩展的可微渲染，而slang分支则改用slangpy的自动微分替代手写梯度，运行性能保持不变。对于做摄影测量或神经重建的研究者来说，这个项目展示了如何仅靠二维监督信号同时求解几何与外观，值得反复研读。此外，它也支持FlexiCubes等值面提取，方便尝试不同的拓扑表达方式。