map-anything

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大多数三维重建工具都得先针对每个场景做专门优化，才能拿到可用的几何结果。MapAnything直接跳过了这一步——它用一个前馈Transformer，把单目、双目或多视角图像一次性转换成带度量尺度的深度、点云、相机位姿和网格。机器人需要感知真实距离，AR应用要把虚拟内容锚定在物理空间里，或者摄影测量流程还停留在离线拼场景的阶段，这类需求都能从中受益。单个模型覆盖了运动恢复结构、多视角立体、单目深度估计、配准和深度补全等十几种任务，团队因此可以砍掉好几套独立工具。模块化接口让DUSt3R、VGGT、MASt3R这类重建模型可以互换着跑，既当开箱即用的引擎，也当比较不同方法的公共底座。