alpasim

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开发端到端驾驶策略的团队，在把模型推向真实道路之前，往往需要一个能闭环运行的环境，让模型面对接近真实的传感器输入、车辆动力学和交通流。AlpaSim 正是为此而生：它支持高保真相机画面，视野、分辨率和帧率都可调，渲染器做成可插拔的，既能接 NVIDIA 的 NuRec，也能换成 OmniDreams 这类视频模型后端。整个模拟器基于 Python，组件之间用 gRPC 接口解耦，想换掉某个策略或模块，改起来像编辑代码一样直接，不用推翻重写。这种可改造性对日常快速试错很有价值。同时它采用微服务架构，需要跑更久、更重的验证时，可以拆到多个节点上横向扩展。内置的 Alpamayo、Transfuser 等驾驶策略集成也能直接当作基准，省去从零搭环境的功夫。