#40 · 主分类： 机器人仿真与具身智能模拟
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适用于自动驾驶车辆的 ROS/ROS2 多机器人模拟器
项目最后更新：04/04/23
GitHub Stars
2.5K
Forks数量
790
贡献者数量
46
许可证
Other
收录理由
对于验证自动驾驶软件栈的团队来说，在接触真实硬件之前，一个足够真实的虚拟环境至关重要。SVL Simulator基于Unity引擎构建，能够渲染出高保真的城市地图，并允许在自车上挂载虚拟相机、激光雷达等多种传感器，驱动车辆在脚本化的交通流、行人和边缘场景中行驶。它内置了对Apollo和Autoware的支持，并提供ROS/ROS2接口，让团队可以将自研的感知、规划和控制代码以软件在环的方式运行，对照虚拟环境中的真值进行验证。此外，这套系统也能用于生成带标注的合成驾驶数据，供计算机视觉模型训练使用。需要注意的是，LG已于2022年初暂停对该项目的积极开发，因此它更适合被当作一个成熟的参考实现来使用，而非持续维护的项目。
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