Holodeck

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Holodeck 能把一句简单的自然语言描述，比如“一间客厅”，直接转换成一个布置好家具、可供具身智能体自由导航的 3D 场景。它的工作流程是：先让大语言模型把这句话拆解成具体的物体清单和空间约束关系，再由约束求解器把这些物体合理地摆放到 AI2-THOR 环境中。对于需要大量不同测试场景来做具身智能体或导航研究的团队来说，这省去了手工搭建每个场景的麻烦。工具支持在 macOS 或 Ubuntu 上本地运行，生成后的场景还能导入 Unity 进行查看。需要留意的是，它属于研究导向的工具，使用前要安装特定版本的 AI2-THOR，并下载基于 Objaverse 的资产数据，之后才能开始生成第一个场景。