unrealcv

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计算机视觉研究常常受困于标注图像成本高昂，UnrealCV 把 Unreal Engine 场景变成可控的合成数据来源，正好缓解这个痛点。装上插件后，可以从虚拟相机里取真值帧和深度图，也能抓光流，还能移动物体、用 Python 调用蓝图函数。一个场景建好，就能批量渲染出上千张标注一致的图像，做分割或具身感知都不必再满世界找稀缺的标注数据。即使完全没碰过 Unreal 编辑器的人，也能直接跑预编译的游戏程序，通过网络把数据传出来。这样一来，快速验证想法和搭建完整的合成数据流水线，用这一套工具都能覆盖。