kubric

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真实视频很少自带干净的像素级标注，而玩具数据集训练出来的视频理解模型一碰到实际画面就容易失效。Kubric提供了一条绕开手工标注的路径：按需生成半真实感的合成多物体视频，并在输出时一并算出实例分割掩码、深度图和光流。它的物理模拟交给pybullet，渲染交给Blender，但代码留了模块化接口，换渲染后端也不难，整个流程跑在Docker里。自带的示例几行代码就能完成布景、给物体运动打关键帧、导出带标注的帧序列。想为基准测试或预训练准备可控且能随意扩充规模的视频数据，这个工具很省事。