recastnavigation

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很多游戏引擎的寻路能力，背后其实都站着同一个库，就是 Recast。它把任意关卡几何体通过体素栅格化处理，烘焙成可供角色行走的导航网格；运行时则由 Detour 模块负责路径查询、网格数据加载，以及针对大型开放世界的地图分块流式加载。DetourCrowd 额外提供单位移动与碰撞规避，让成群的角色能自然流动，不会卡住或抖动。整个项目是零依赖的 C++98 代码，接入引擎或自研代码库时不用额外引入构建系统，自带的 RecastDemo 既是完整示例，也是烘焙网格和测试路径的实用参考。无论你在 Unity、Unreal、Godot 还是自研引擎里做游戏 AI 导航，从这套久经考验的代码入手，都是最稳妥的选择。