#18 · 主分类： 合成数据生成
bpycv
6dof-pose
blender
blender-cv
blender-python
computer-vision
data-synthesis
dataset-generation
deep-learning
depth
instance-segmentation
synthetic-datasets
ycb
Blender的计算机视觉工具（一行代码生成实例标注、深度和6D姿态）
项目最后更新：08/05/25
GitHub Stars
507
Forks数量
60
贡献者数量
6
许可证
MIT
收录理由
视觉模型的训练数据常常是研发中的最大瓶颈。做分割、深度或6DoF位姿任务时，真实图像要么稀缺，要么标注成本高昂。bpycv把Blender变成一台合成数据生成器：一段简短的Python脚本就能同时渲染出带有语义、实例和全景掩膜的RGB场景，外加深度图和6DoF位姿真值。域随机化是内置能力，自动从HDRI Haven拉取随机背景，用ShapeNet模型充当干扰物，纹理则取自Texture Haven，这样生成的场景不会千篇一律。工具走的是Blender原生Python接口，也支持Docker，对本来就熟悉Blender的研究人员和小团队来说上手门槛低。输出还能转换成Cityscapes标注格式，省掉训练前常见的格式对接步骤。
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