#241 · 主分类: AI工具目录与精选清单

Awesome-Robotics-3D

3d benchmarks computer-vision diffusion-models foundation-models gaussian-splatting grasping llm manipulation navigation nerf pointclouds policy-learning pretraining robotics scene-graph simulations vision-language-model vlm

精选的3D视觉论文列表,涉及大模型(LLM/VLM)时代的机器人领域,灵感来自awesome-computer-vision,包含论文、代码和相关网站。

项目最后更新:12/17/25

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收录理由

这份清单把3D视觉与机器人学习交叉领域的最新论文按主题归拢起来,想找策略学习、预训练、视觉语言模型、表征方法,或者仿真与基准测试的内容,都能直接跳到对应板块。每条目都附了论文、代码和项目主页的链接,省去四处翻找的功夫。这个领域更新很快,有人持续维护的索引比零散搜索靠谱得多。清单里还收了几篇近期综述,想先建立整体认知再深入读具体方法的话,会很有帮助。它本质上是阅读和发现文献的导航工具,不是能直接跑起来的软件,把它当作一张文献地图来指引自己的实验方向比较合适。

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