#14 · 主分类: 数据标注与标签工具

xtreme1

3d-annotation annotation annotation-tool computer-vision image-annotation image-classification image-labelling-tool labeling-tool lidar-annotation lidar-camera-fusion lidar-object-detection lidar-object-tracking multimodal point-cloud rlhf

Xtreme1是一个多模态数据训练的一体化数据标注和注释平台,支持3D LiDAR点云、图像和LLM。

项目最后更新:06/15/26

GitHub Stars

1.2K

Forks数量

216

贡献者数量

29

许可证

Apache-2.0

收录理由

同时使用摄像头和激光雷达的团队,比如自动驾驶或机器人领域,会发觉这是市面上较完整的开源标注平台之一。它在一个工作流里同时覆盖2D图像标注、3D点云标注以及相机与激光雷达融合视图,不必再拼凑多个独立工具。YOLOR、RITM和OpenPCDet等预标注模型让标注员只需修正AI给出的建议,而不是全部手绘;本体中心则能保证不同数据集间类别层级保持一致。RLHF功能目前仍是测试版,但同一平台也能用来为微调大语言模型准备偏好数据。对于持续运行数据管线的团队,数据管理、错误发现和模型结果可视化这些能力,都有助于让训练数据保持干净。

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