Embodied-AI-Guide

收录理由

这是一份由具身智能学习者社群共同维护的中文知识库与资料索引，定位接近百科全书，旨在帮新人快速建立对具身智能领域的整体认知。项目没有只提供一个工具，而是把领域内的重要脉络都收拢在一起：一周的动手教程基于RoboTwin 2.0仿真平台，带你走完机器人操作策略的完整生命周期，从数据采集、训练ACT策略到在排行榜上评估效果；围绕这个实践核心，还整理了基础论文、综述报告、实验室生态、社区渠道以及覆盖视觉基础模型、VLA架构、机器人学习和导航等主题的精选资源列表。对刚踏入机器人和具身智能领域的人来说，这份指南能省去大量零散搜索的时间，结构化的算法章节也能让你在深入钻研之前先看清各个模块如何衔接。