GitHub Stars
2.1K
Forks数量
172
贡献者数量
11
许可证
Other
收录理由
ViPE能从原始视频中直接提取相机内参、运动轨迹和稠密近度量深度，广角与360度全景素材都能处理。这意味着3D重建和SLAM流水线所需的几何信息，不必再靠拼接多个工具来拼凑，一个库就能覆盖。它打包成Python库发布在PyPI上，附带文档和数据集，接入现有标注流程很顺手。最近几个版本加入了CUDA融合内核和缓存机制，运行速度提升约2.7倍，同时精度不受影响。对于需要为训练或评估准备位姿与深度真值的团队，这个工具能提供可靠的来源。
相关文章
暂无针对该项目的文章。
如需补充新闻资讯、使用教程、应用测评等内容，欢迎 联系我们推荐选题或投稿。