awesome-robotics-datasets

收录理由

做机器人或计算机视觉研究，最头疼的就是找靠谱的基准数据。这份清单把KITTI、Waymo、nuScenes、Cityscapes这些常见的驾驶数据集都收进来了，同时也收录了不少冷门但实用的专项数据，按应用场景和研究主题分好了类，省去自己到处翻的功夫。它还链到awesome-slam-datasets、MRPT这样的专题汇总，方便继续深挖。维护者甚至把失效链接标了出来，而不是任由它们烂在列表里，这点很贴心。唯一要提醒的是，清单最后更新停留在2021年，部分链接可能已经漂移，用之前最好亲自确认一下。即便如此，作为检索起点，它比直接搜引擎要强得多。