psi

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Psi 是一套面向 C# 开发者的框架，专门用来构建处理流式传感器数据的多模态系统，像音频、视频、深度图以及 IMU 信号都能纳入其中，并且能保证这些数据在时间轴上保持对齐。它提供了一套组件模型，方便你把感知、处理和效应器模块连接起来，同时还附带数据可视化、标注和处理的工具。更省心的是，框架里已经备好了一批常用传感器和处理技术的现成组件，你不需要从零搭建底层管道，就能拼出一套可运行的系统。对于社交机器人、具身对话代理、混合现实助手以及环境智能这类对时序和延迟要求很高的研究或原型项目，Psi 是一个很实际的选择。