AutonomousDrivingCookbook

收录理由

这份由微软车库的Project Road Runner团队整理的教程集，为那些没有实车和测试场地的学习者打开了一扇门。所有内容都基于AirSim模拟器运行，你可以通过端到端深度学习或分布式强化学习来训练虚拟车辆，并在仿真环境中直观看到训练效果。每个场景都采用Jupyter Notebook形式，附带了数据集、辅助脚本和可执行文件，大大降低了搭建环境的门槛，让你能把精力集中在算法本身。初学者可以从行为克隆逐步入门，有经验的工程师也能借鉴其中的模式来设计自己的仿真到实车的实验。它并非生产级软件，而是一份能真实反映自动驾驶研究如何开展的实践指南，值得花时间翻阅。