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这个Web工具把标注工作的一体两面都覆盖了：既能直接在JPG和PNG图像上绘制语义分割多边形，也能切换到PCD点云，二进制压缩格式和带RGB颜色的扫描数据都能处理，操作都在同一个界面里完成。它源自自动驾驶研究场景，传感器数据上的实际使用经验不少。技术栈是Meteor加React，还提供了Docker Compose配置，小团队完全可以部署在自己的硬件上，不用按席位付费，也不用把敏感数据传到云端。如果你需要一套自托管的标注方案，既支持普通图像又支持类似激光雷达的点云，又不想依赖商业平台，这个项目是个很实在的起点。