#18 · 主分类： 数据标注与标签工具
labelCloud
3d-object-detection
6d-pose-estimation
annotation
bounding-boxes
computer-vision
labeling
machine-learning
point-clouds
tool
一个用于在点云中标注3D边界框的轻量级工具。
项目最后更新：05/02/26
GitHub Stars
803
Forks数量
134
贡献者数量
9
许可证
GPL-3.0
收录理由
训练三维目标检测或六自由度位姿模型时，总得在原始点云上画出真值框，labelCloud 就是为这一步准备的轻量工具。它是个小巧的 Python 应用，用 pip 装好，指向存放点云的文件夹就能开始标注。标注方式有两种：一种是点选前上边缘，滚动鼠标滚轮调整旋转；另一种是依次选取四个顶点，拉出长宽高。标完还能用鼠标和快捷键微调框的平移、尺寸和旋转。工具自带示例点云和配置文件，方便按需调整，小团队完全可以在本地跑起来，不必为了标注去搭一套笨重的平台。
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