awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM

收录理由

做SLAM的研究者和工程师，想跟踪神经辐射场与3D高斯泼溅在制图和定位里的最新进展，这份清单能省下不少翻论文的时间。它把通用模型和SLAM专用工作分开整理，再按视觉、激光雷达、多模态等传感器路线细分，机器人部分还覆盖了操作、规划、导航和重定位。每篇都附了论文、代码链接，不少还带项目主页或演示视频，做文献调研或者找参考实现都很顺手。项目由社区维护、接受PR，更新跟得上这个快速演进的领域。如果你正在纠结自己的建图方案该选NeRF还是3DGS，先翻翻这份列表，心里就有底了。