NeuralRecon

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NeuralRecon 是一个基于学习的单目视频三维重建参考实现，输入视频流和已知相机位姿，无需逐帧估计深度再融合，而是利用稀疏 TSDF 体素和门控循环融合模块，实时生成连贯的稠密表面。仓库提供了完整的训练与推理代码、数据预处理脚本、ScanNet 预训练权重，以及针对自定义 ARKit 数据的实时演示，你可以很快用手机拍摄的片段看到重建效果。预训练模型在户外场景和低纹理环境中也有不错表现，尽管这些超出了训练分布，因此很适合作为 AR、机器人或扫描任务的实用基线。需要注意的是，项目依赖 torchsparse，且默认面向 Linux 环境。