#645 · 主分类： 教育与研究
PathPlanning
常用路径规划算法及动画演示
项目最后更新：02/06/23
GitHub Stars
9.3K
Forks数量
1.8K
贡献者数量
4
许可证
MIT
收录理由
做机器人导航研究或课程作业的同学，这个仓库会让人省心不少。它把路径规划的两大主流路线收在同一个 Python 项目里：一边是基于搜索的 A*、D* Lite、LPA* 这类经典方法，另一边是基于采样的 RRT、RRT* 以及它们的各种改进版。每个算法都配了动态演示，跑起来能直观看到搜索过程是怎么一步步推进的，比起自己对着论文干想，能更快理解不同思路之间的取舍。仓库还列了每篇算法对应的原始论文，想追根溯源很方便，平时当教学辅助或者临时查某个规划器适不适合当前问题都顺手。代码写得很短，读起来不费劲，想把自己的想法搬进完整规划系统之前，拿它当起步模板也挺合适。
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