Paper-List

收录理由

这份清单由机器人研究者Yanjie Ze维护，既是他的个人阅读笔记，也像一张领域地图，适合想跟进机器人学习、计算机视觉和具身智能的人使用。它不是简单堆叠链接，而是按主题整理，专门分出人形机器人、灵巧操作、3D机器人学习和机器人基础模型等板块，同时按年份列出RSS、CoRL、CVPR、ICLR、NeurIPS等会议录用的论文。近期论文部分集中呈现了世界动作模型、机器人基础模型和行为克隆等前沿工作，省去在arXiv和项目主页间来回翻找的麻烦。对研究生、研发工程师或准备启动机器人项目前想摸底团队来说，这里能方便地看到当前发表动态和领域走向。