LEDNet

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如果你正在为嵌入式或移动设备构建视觉感知系统，这份紧凑的参考实现很值得一读。LEDNet 是一个语义分割网络，整体参数被压缩到不足一百万，通过通道拆分与混洗的残差块外加注意力金字塔解码器，在控制计算量的同时尽量保住精度。论文作者在 GTX 1080Ti 上跑出了超过 71 FPS 的成绩，并在 Cityscapes 数据集上展现了不错的精度与速度平衡；仓库里附带了对应的 PyTorch 训练和评估代码，方便你复现论文中的实验，或者拿它作为轻量级骨干网络来比较、借鉴。需要做低成本的像素级密集分类时，这种设计模式也可以直接参考。不过要留意，代码本身面向的是较老的 PyTorch 版本，想在新环境里跑通，大概率得先做些移植和适配。