Efficient-Segmentation-Networks

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做实时语义分割的轻量模型时，通常要在十几个风格各异的仓库间来回折腾，每个都有自己的一套写法。这个项目把常用的高效编解码结构收拢到一起，像ENet、ERFNet、ESPNet、LEDNet、CGNet、Fast-SCNN等都有，而且统一用PyTorch实现，风格一致。这种一致性省事不少——想对比不同主干或直接替换，不必每次重新熟悉代码结构。项目围绕Cityscapes和CamVid这两个驾驶场景标准数据集搭建，训练所需的损失函数、优化器、归一化技巧和学习率调整策略都配好了，照着跑或改都方便。它更像一个参考工具箱，不是开箱即用的成品，需要自己读代码并适配到实际流程里，适合做嵌入式或低延迟分割原型的研究者、学生和工程师。