#518 · 主分类： 计算机视觉
LaneDetection_End2End
computer-vision
deep-learning
end-to-end
lane-detection
least-squares
pytorch
self-driving-cars
用于自动驾驶汽车的端到端车道检测（ICCV 2019 Workshop）
项目最后更新：05/14/20
GitHub Stars
664
Forks数量
217
贡献者数量
1
许可证
Other
收录理由
这个仓库把ICCV 2019 workshop论文里提出的车道线检测思路做成了紧凑的参考实现。它跳过了常见的“先分割再拟合”两步流程，改用单个端到端网络，通过可微的最小二乘层直接回归车道线的曲线参数。仓库里有两个可对比的版本，其中一个额外引入了反投影损失，在原始透视视角下回归坐标，并在完整的TuSimple数据集上做了多车道线实验。对于想找基准做对比、或者想了解如何把几何拟合步骤设计成可反向传播的模块的人来说，这是个很实用的例子。需要注意的是，代码采用非商业用途的Creative Commons许可，更适合科研和个人学习，商业项目用起来会受限。
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