cleanrl

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CleanRL 是一套难得的深度强化学习代码库，它把可读性放在比抽象更重要的位置。PPO、DQN、SAC、TD3、C51、PPG 等算法的每个变体都封装在独立的 Python 单文件中，不需要在层层继承关系里翻找，就能完整追踪整个实现过程。对于正在学习深度强化学习的人，它是一份极佳的参考代码；对于想快速验证研究想法的人，它也是方便的实验起点。项目还提供了研究工作中常用的配套工具，比如随机种子设置保证实验可复现、TensorBoard 和 Weights & Biases 日志记录、游戏过程视频捕捉，以及覆盖数十个环境的公开基准结果。需要注意的是，它并不适合作为依赖库导入项目使用，更合适的定位是一本学习指南和一套实验工具箱。