psmoveapi

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PS Move API 让你无需 PlayStation 主机，就能把市面上常见的索尼 Move 手柄改造成具备六自由度追踪能力的设备。它通过 USB 完成控制器配对，随后经蓝牙读取惯性传感器与按键输入，同时驱动 LED 光球。配合 PS Eye 或任意兼容摄像头，利用 OpenCV 可在三维空间中定位最多五个控制器，并由开源 AHRS 算法融合摄像头与惯性数据。核心以 C 语言编写，支持 Linux、macOS 与 Windows，Python 绑定则便于快速实验。该项目自 2012 年起持续维护，并参与过 Google Summer of Code。对于正在搭建 VR/AR 原型、进行运动实验或打造互动装置的团队而言，这是一条久经考验、成本低廉的路径，无需采购昂贵的商用跟踪硬件，即可获得真实的 6DoF 追踪能力。