vehicle-detection

收录理由

这个仓库是 Udacity 自动驾驶汽车工程师纳米学位项目中的车辆检测实战，以 Jupyter notebook 形式呈现，用直白的代码完整走通了检测流程。里面包含 HOG 特征提取、颜色空间转换、线性 SVM 分类器，以及滑动窗口对视频帧的扫描，所有环节都基于 sklearn 和 OpenCV 搭建，没有把算法藏在黑盒模型后面。其中的特征提取工具函数可以单独拿出来，供你构建自己的检测器时复用；项目说明里也给出了 GTI 和 KITTI 数据集的获取途径，方便准备训练图片。如果你正在自学 Udacity 的课程，或者想了解深度学习普及之前目标检测是怎么实现的，这份代码都是很值得参考的素材。