#690 · 主分类: 教育与研究

AI-Toolbox

artificial-intelligence c-plus-plus markov-decision-processes mdps planning pomdps python reinforcement-learning

一个用于MDP和POMDP的C++框架,带有Python绑定。

项目最后更新:03/18/25

GitHub Stars

670

Forks数量

101

贡献者数量

4

许可证

GPL-3.0

收录理由

AI-Toolbox 是一个面向序贯决策问题的 C++ 库,专门处理智能体在不确定性下采取行动的场景,涵盖马尔可夫决策过程、部分可观测 MDP 以及多臂老虎机算法。它提供了 Python 绑定,你可以先用原生 Python 模型(包括 OpenAI gym 环境)快速搭建原型,再切换到 C++ 获得更高执行效率。库的接口设计得很精简:你只需实现少量方法来自定义模型,内置的求解器就能接手后续计算。它还支持解析 Cassandra 的 POMDP 格式,因此已有的基准测试问题可以直接迁移使用。对于刚接触强化学习的人,项目附带了简单教程,还有一篇 JMLR 论文可供参考。不过要明确,这是一个研究型工具箱,并非开箱即用的产品——你需要自己编写模型代码,但其中涵盖的算法和工具范围相当广,能覆盖不少实际需求。

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