GitHub Stars
2.7K
Forks数量
910
贡献者数量
110
许可证
MIT
收录理由
Pangolin 是许多开源计算机视觉与机器人研究项目背后的可视化引擎，跑过 SLAM 或运动恢复结构流程的人，多半见过它渲染出的画面。它是一套 C++ 工具库，用简洁的 API 封装了 OpenGL 窗口创建和视口管理，内置三维导航，因此你可以把实时三维场景、相机轨迹或点云直接放进原型里，不必为不同平台编写 GUI 样板代码。除了渲染，它还负责普通相机和机器视觉相机的视频输入输出，并附带调试工具，比如绘图器和支持实时修改变量的 Python 控制台。对于做视觉或机器人演示的团队，以及任何需要快速查看数值数据的交互式三维查看器的人来说，它能省去大量重复工作。它支持 Windows、Linux、macOS 以及通过 Emscripten 编译到 Web，而且大部分依赖都是可选的，你可以只编译自己需要的部分。
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