#175 · 主分类： 计算机视觉
zed-sdk
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stereo
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stereolabs
zed
zed-camera
zed-x
zed2
⚡️用于快速构建智能机器人和空间的空间感知框架
项目最后更新：06/18/26
GitHub Stars
1.2K
Forks数量
507
贡献者数量
19
许可证
MIT
收录理由
如果你正在把深度或立体相机装进真实产品——无论是移动机器人、自动驾驶测试平台还是工厂检测设备——这个仓库是一个很实际的起点。它是Stereolabs ZED相机的官方配套，把SDK做成可运行的教程和示例，从抓取第一帧图像到生成深度图、三维点云、SLAM、目标检测和人体姿态估计，都能跟着步骤走下来。整个感知流程既支持桌面GPU也支持Jetson嵌入式板卡，方便你本地开发完再部署到边缘设备。新增的自定义深度模式甚至能接收你自己立体网络输出的视差图，让后续的点云、空间映射等处理照常运行。示例覆盖了录制、多相机配置这类日常生产需求，你可以把它当作SDK胶水层和参考代码，再配合自己的业务逻辑来用，而不是一个开箱即用的独立工具。
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