AdaBins

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AdaBins 是 CVPR 2021 那篇关于自适应分箱做单目深度估计论文的官方实现，至今仍是需要从单张 RGB 图像得到逐像素深度时的可靠参考。它不像传统方法那样把深度范围切成固定间隔，而是让网络根据图像内容自己决定分箱位置，因此在室内和室外场景下都能获得更准的结果。仓库里提供了 NYU-Depth-v2 和 KITTI 的预训练权重，还带一个 InferenceHelper 类，把预处理和测试时增强都封装好了，下载完权重就能直接跑出深度图，省去不少配置功夫。对于做机器人或 AR 里深度相关任务的人来说，这是个干净利落的基线，方便在此基础上改造。不过项目自 2022 年起就没有再更新了。