#190 · 主分类： 计算机视觉
ScanNet
3d-reconstruction
computer-graphics
computer-vision
deep-learning
rgbd
ScanNet是一个大规模RGB-D视频数据集，包含1500多次扫描中的250万视图，提供3D姿态、重建和实例级语义标注。
项目最后更新：11/03/25
GitHub Stars
2.3K
Forks数量
374
贡献者数量
6
许可证
Other
收录理由
ScanNet 是室内三维场景理解领域沿用多年的基准数据集，其仓库汇集了超过 1500 次扫描、共计 250 万帧 RGB-D 视图，并附带相机位姿、表面重建结果以及实例级语义标注。由于这里是官方数据发布与更新的主要入口，研究者常在此复现已发表成果，或拿自己的模型与广为引用的基线方法做对比。每个扫描场景的文件夹都打包了重建网格、过分割结果和二维标签投影，语义分割与场景重建任务的训练和评测准备，基本上只需下载解压即可完成。
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