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对于在 Rust 里做几何计算密集型视觉开发的工程师来说，这个项目提供了一个真正能替代 OpenCV 绑定的纯 Rust 方案。仓库采用 mono-repo 结构，集中了相机模型、特征检测与描述、几何估计、多视图三角化以及运动恢复结构等模块，足以支撑摄影测量、位姿估计、SLAM 类流程和三维重建。每个 crate 都是独立的依赖，自带文档，你可以只引入八点算法或 Akaze 特征检测器，而不必整套框架都搬进来。配套的教程和开箱即用的 cv crate 能帮你快速跑通第一条处理链路。它面向的是传统算法层，不是深度学习库，不涉及神经网络或 GPU 推理。