fbow

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FBOW 是 DBow2/DBow3 词袋库的一个重写版本，把一部分功能换成了更快的执行速度。加载词表时，它比 DBOW2 快大约 80 倍；在支持 AVX 指令的机器上，把图像转成词袋向量的速度也提升了约 6.4 倍，这得益于它对二进制和浮点描述子都提供了 SIMD 优化路径。它只依赖 OpenCV，开箱即用就能处理任意类型的描述子，还附带一个预训练好的 ORB 词表，放进现有的 C++ 视觉处理流程里几乎不用额外配置。同时，它修正了原版 DBow 代码中的一些缺陷。不过，图像索引功能尚未实现，所以它更适合用于检索和匹配场景，而不是需要完整数据库支撑的搜索任务。