yolov7-object-tracking

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这个项目把YOLOv7检测和SORT跟踪串成一条简洁的流水线，你不需要自己写关联逻辑，就能在视频处理里加上持续的目标跟踪。它支持视频文件、摄像头、外部相机和IP流，还能按类别过滤检测结果，给每个轨迹分配独立颜色，并把轨迹ID、质心和边界框坐标导出到文本文件。代码量不大，一口气就能读完，适合用来快速搭一个交通监控或人数统计的原型。同一个检测脚本也接受YOLOv8权重，想对比不同检测器版本时不用换工具。如果你要的是一个能直接改的独立示例，而不是一套完整框架，这个项目很容易上手。