#47 · 主分类： 计算机视觉
librealsense
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librealsense
sdk
RealSense SDK
项目最后更新：08/27/26
GitHub Stars
9.0K
Forks数量
5.0K
贡献者数量
449
许可证
Apache-2.0
收录理由
深度数据只有在配套的SDK足够可靠时才有价值，而librealsense正是Intel RealSense立体深度相机的官方跨平台库。它同时处理深度与彩色流，并提供内外参标定能力，让代码能理解物理空间，而不只是读取像素。高层管线API用几行代码就能跑通基本流，底层接口则允许在需要时精细控制相机参数。Python、ROS、C#和Unity的绑定让同一台相机既能支撑研究原型，也能进入量产产品。自带的查看器和深度质量工具，在写大量代码之前先验证相机表现，非常实用。
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